Smart ZYNQ板 工程五  基于ZYNQ PL资源的HDMI功能演示

本文演示如何用PL逻辑资源去驱动最小系统板上 HDMI部分的电路来实现点屏的操作

本文在 vivado2018.3版本上 演示, 其他版本请自行研究

关于硬件部分:

其中HDMI_TX_TMDS_DATA0-1-2 以及HDMI_CLK_TX_TMDS信号都是接到ZYNQ的PL 差分信号线上的。

另外板子的HDMI 都是接ESD 芯片的(PUSB3FR4) 这样插拔 HDMI的过程当中不会因为静电而打坏板子

想要驱动HDMI模块,我们还需要用到 digilent官方设计的一个IP核 RGB2DVI,这个IP核的官方下载地址如下:https://github.com/Digilent/vivado-library

这里为了方便使用,我也把这个IP核下下来放在本站供大家参考(IP版权归digilent所有)

http://www.hellofpga.com/wp-content/uploads/2021/07/rgb2dvi.zip

RGB2DVI 的输入时序满足VGA的标准,以下是VGA分辨率的参数

时序图,以及消隐的概念,还有不同分辨率时,各个区域的参数

模块设计:

1.工程创建:

新建项目,芯片型号选择 (板子生产了多个芯片型号的版本,请根据自己板子的型号来进行选择)

  • XA7Z020 (直接选择xc7z020CLG400-1,因为系统识别到的是xc7z020-1)
  • XC7Z010-1 (xc7z010CLG400-1) (7010 芯片)
  • XC7Z020-1 (xc7z020CLG400-1) 后续生产
  • XC7Z020-2 (xc7z020CLG400-2) 后续生产

备注 (7020 车规级版在vivado2018.3识别出的是xc7z020,如果工程选择xa7z020 ,在SDK环境下有时候会弹出警告,所以这里直接选择Xc7z020CLG400-1)

工程创建详细图文教程请参考 工程一

2.时钟模块设计

我们尝试点亮800X600的屏幕分辨率,如VGA的分辨率参数表中标注的,800X600分辨率需要的工作的像素时钟为40MH,而我们板子上焊接的有源晶体是50MHZ,这里就需要用时钟管理模块MMCM来生成我们要的40MHZ频率和 5倍像素时钟的200Mhz频率(也可以通过always块来实现5倍关系的时钟,具体看本文最下方增加的部分内容,这种方式适用的分辨率更广)

VIVADO系统给我们内置了很多功能强大的模块,包括我们要的时钟模块,这里我们只需要调用时钟模块输入我们要的参数就好

1)第一步,点击IP Catalog 打开模块选择器, 在里面的搜索栏输入 CLOCKING ,系统会自动跳出符合的 Clocking Wizard选项,双击它

2)在弹出的窗口中我们将input Frequence 输入频率修改为板子上焊接的50M时钟, 右边改为单端输入

3)在output Clocks选项中 将clk_out1改成40m,将clk_out2改成200m

4)将界面托到最下面,因为我们这里的要求并不高,所以把时钟的复位reset,和locked选项去除,最后点击ok生成模块

3.导入下下来的DVI2RGB模块

1)点击Setting

2)在弹出的设置窗口,如下图,展开IP选项,选中Packager,在点击里面的加号增加目录,选中RGB2DVI的目录,点击ok

3)导入RGB2DVI IP,如下图所示,在IP管理器里搜索RGB 双击并打开RGB to DVI Video Encoder 选项

4)设置RGB2DVI模块,因为我们已经在时钟模块中设置了 5倍的编码时钟,所以 模块里不需要再生成模块时钟,如下图去掉复位和内部串行时钟前面的勾,点击OK

完成之后 我们便得到了两个模块

4.增加我们的代码内容

1)这里创建一个显示模块显示模块负责输出标准的RGB时序,这里调用了一个网上的参考代码,具体如下( color_bar.v)

module color_bar(
	input                 clk,           //pixel clock
	input                 rst,           //reset signal high active
	output                hs,            //horizontal synchronization
	output                vs,            //vertical synchronization
	output                de,            //video valid
	output[7:0]           rgb_r,         //video red data
	output[7:0]           rgb_g,         //video green data
	output[7:0]           rgb_b          //video blue data
);
 
`define VIDEO_800_600
//video timing parameter definition
`ifdef  VIDEO_1280_720
parameter H_ACTIVE = 16'd1280;           //horizontal active time (pixels)
parameter H_FP = 16'd110;                //horizontal front porch (pixels)
parameter H_SYNC = 16'd40;               //horizontal sync time(pixels)
parameter H_BP = 16'd220;                //horizontal back porch (pixels)
parameter V_ACTIVE = 16'd720;            //vertical active Time (lines)
parameter V_FP  = 16'd5;                 //vertical front porch (lines)
parameter V_SYNC  = 16'd5;               //vertical sync time (lines)
parameter V_BP  = 16'd20;                //vertical back porch (lines)
parameter HS_POL = 1'b1;                 //horizontal sync polarity, 1 : POSITIVE,0 : NEGATIVE;
parameter VS_POL = 1'b1;                 //vertical sync polarity, 1 : POSITIVE,0 : NEGATIVE;
`endif
 
//480x272 9Mhz
`ifdef  VIDEO_480_272
parameter H_ACTIVE = 16'd480; 
parameter H_FP = 16'd2;       
parameter H_SYNC = 16'd41;    
parameter H_BP = 16'd2;       
parameter V_ACTIVE = 16'd272; 
parameter V_FP  = 16'd2;     
parameter V_SYNC  = 16'd10;   
parameter V_BP  = 16'd2;     
parameter HS_POL = 1'b0;
parameter VS_POL = 1'b0;
`endif
 
//640x480 25.175Mhz
`ifdef  VIDEO_640_480
parameter H_ACTIVE = 16'd640; 
parameter H_FP = 16'd16;      
parameter H_SYNC = 16'd96;    
parameter H_BP = 16'd48;      
parameter V_ACTIVE = 16'd480; 
parameter V_FP  = 16'd10;    
parameter V_SYNC  = 16'd2;    
parameter V_BP  = 16'd33;    
parameter HS_POL = 1'b0;
parameter VS_POL = 1'b0;
`endif
 
//800x480 33Mhz
`ifdef  VIDEO_800_480
parameter H_ACTIVE = 16'd800; 
parameter H_FP = 16'd40;      
parameter H_SYNC = 16'd128;   
parameter H_BP = 16'd88;      
parameter V_ACTIVE = 16'd480; 
parameter V_FP  = 16'd1;     
parameter V_SYNC  = 16'd3;    
parameter V_BP  = 16'd21;    
parameter HS_POL = 1'b0;
parameter VS_POL = 1'b0;
`endif
 
//800x600 40Mhz
`ifdef  VIDEO_800_600
parameter H_ACTIVE = 16'd800; 
parameter H_FP = 16'd40;      
parameter H_SYNC = 16'd128;   
parameter H_BP = 16'd88;      
parameter V_ACTIVE = 16'd600; 
parameter V_FP  = 16'd1;     
parameter V_SYNC  = 16'd4;    
parameter V_BP  = 16'd23;    
parameter HS_POL = 1'b1;
parameter VS_POL = 1'b1;
`endif
 
//1024x768 65Mhz
`ifdef  VIDEO_1024_768
parameter H_ACTIVE = 16'd1024;
parameter H_FP = 16'd24;      
parameter H_SYNC = 16'd136;   
parameter H_BP = 16'd160;     
parameter V_ACTIVE = 16'd768; 
parameter V_FP  = 16'd3;      
parameter V_SYNC  = 16'd6;    
parameter V_BP  = 16'd29;     
parameter HS_POL = 1'b0;
parameter VS_POL = 1'b0;
`endif
 
//1920x1080 148.5Mhz
`ifdef  VIDEO_1920_1080
parameter H_ACTIVE = 16'd1920;
parameter H_FP = 16'd88;
parameter H_SYNC = 16'd44;
parameter H_BP = 16'd148; 
parameter V_ACTIVE = 16'd1080;
parameter V_FP  = 16'd4;
parameter V_SYNC  = 16'd5;
parameter V_BP  = 16'd36;
parameter HS_POL = 1'b1;
parameter VS_POL = 1'b1;
`endif
parameter H_TOTAL = H_ACTIVE + H_FP + H_SYNC + H_BP;//horizontal total time (pixels)
parameter V_TOTAL = V_ACTIVE + V_FP + V_SYNC + V_BP;//vertical total time (lines)
//define the RGB values for 8 colors
parameter WHITE_R       = 8'hff;
parameter WHITE_G       = 8'hff;
parameter WHITE_B       = 8'hff;
parameter YELLOW_R      = 8'hff;
parameter YELLOW_G      = 8'hff;
parameter YELLOW_B      = 8'h00;                                
parameter CYAN_R        = 8'h00;
parameter CYAN_G        = 8'hff;
parameter CYAN_B        = 8'hff;                                
parameter GREEN_R       = 8'h00;
parameter GREEN_G       = 8'hff;
parameter GREEN_B       = 8'h00;
parameter MAGENTA_R     = 8'hff;
parameter MAGENTA_G     = 8'h00;
parameter MAGENTA_B     = 8'hff;
parameter RED_R         = 8'hff;
parameter RED_G         = 8'h00;
parameter RED_B         = 8'h00;
parameter BLUE_R        = 8'h00;
parameter BLUE_G        = 8'h00;
parameter BLUE_B        = 8'hff;
parameter BLACK_R       = 8'h00;
parameter BLACK_G       = 8'h00;
parameter BLACK_B       = 8'h00;
reg hs_reg;                      //horizontal sync register
reg vs_reg;                      //vertical sync register
reg hs_reg_d0;                   //delay 1 clock of 'hs_reg'
reg vs_reg_d0;                   //delay 1 clock of 'vs_reg'
reg[11:0] h_cnt;                 //horizontal counter
reg[11:0] v_cnt;                 //vertical counter
reg[11:0] active_x;              //video x position 
reg[11:0] active_y;              //video y position 
reg[7:0] rgb_r_reg;              //video red data register
reg[7:0] rgb_g_reg;              //video green data register
reg[7:0] rgb_b_reg;              //video blue data register
reg h_active;                    //horizontal video active
reg v_active;                    //vertical video active
wire video_active;               //video active(horizontal active and vertical active)
reg video_active_d0;             //delay 1 clock of video_active
assign hs = hs_reg_d0;
assign vs = vs_reg_d0;
assign video_active = h_active & v_active;
assign de = video_active_d0;
assign rgb_r = rgb_r_reg;
assign rgb_g = rgb_g_reg;
assign rgb_b = rgb_b_reg;
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		begin
			hs_reg_d0 <= 1'b0;
			vs_reg_d0 <= 1'b0;
			video_active_d0 <= 1'b0;
		end
	else
		begin
			hs_reg_d0 <= hs_reg;
			vs_reg_d0 <= vs_reg;
			video_active_d0 <= video_active;
		end
end
 
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		h_cnt <= 12'd0;
	else if(h_cnt == H_TOTAL - 1)//horizontal counter maximum value
		h_cnt <= 12'd0;
	else
		h_cnt <= h_cnt + 12'd1;
end
 
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		active_x <= 12'd0;
	else if(h_cnt >= H_FP + H_SYNC + H_BP - 1)//horizontal video active
		active_x <= h_cnt - (H_FP[11:0] + H_SYNC[11:0] + H_BP[11:0] - 12'd1);
	else
		active_x <= active_x;
end
 
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		v_cnt <= 12'd0;
	else if(h_cnt == H_FP  - 1)//horizontal sync time
		if(v_cnt == V_TOTAL - 1)//vertical counter maximum value
			v_cnt <= 12'd0;
		else
			v_cnt <= v_cnt + 12'd1;
	else
		v_cnt <= v_cnt;
end
 
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		hs_reg <= 1'b0;
	else if(h_cnt == H_FP - 1)//horizontal sync begin
		hs_reg <= HS_POL;
	else if(h_cnt == H_FP + H_SYNC - 1)//horizontal sync end
		hs_reg <= ~hs_reg;
	else
		hs_reg <= hs_reg;
end
 
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		h_active <= 1'b0;
	else if(h_cnt == H_FP + H_SYNC + H_BP - 1)//horizontal active begin
		h_active <= 1'b1;
	else if(h_cnt == H_TOTAL - 1)//horizontal active end
		h_active <= 1'b0;
	else
		h_active <= h_active;
end
 
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		vs_reg <= 1'd0;
	else if((v_cnt == V_FP - 1) && (h_cnt == H_FP - 1))//vertical sync begin
		vs_reg <= HS_POL;
	else if((v_cnt == V_FP + V_SYNC - 1) && (h_cnt == H_FP - 1))//vertical sync end
		vs_reg <= ~vs_reg;  
	else
		vs_reg <= vs_reg;
end
 
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		v_active <= 1'd0;
	else if((v_cnt == V_FP + V_SYNC + V_BP - 1) && (h_cnt == H_FP - 1))//vertical active begin
		v_active <= 1'b1;
	else if((v_cnt == V_TOTAL - 1) && (h_cnt == H_FP - 1)) //vertical active end
		v_active <= 1'b0;   
	else
		v_active <= v_active;
end
 
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1'b1)
		begin
			rgb_r_reg <= 8'h00;
			rgb_g_reg <= 8'h00;
			rgb_b_reg <= 8'h00;
		end
	else if(video_active)
		if(active_x == 12'd0)
			begin
				rgb_r_reg <= WHITE_R;
				rgb_g_reg <= WHITE_G;
				rgb_b_reg <= WHITE_B;
			end
		else if(active_x == (H_ACTIVE/8) * 1)
			begin
				rgb_r_reg <= YELLOW_R;
				rgb_g_reg <= YELLOW_G;
				rgb_b_reg <= YELLOW_B;
			end         
		else if(active_x == (H_ACTIVE/8) * 2)
			begin
				rgb_r_reg <= CYAN_R;
				rgb_g_reg <= CYAN_G;
				rgb_b_reg <= CYAN_B;
			end
		else if(active_x == (H_ACTIVE/8) * 3)
			begin
				rgb_r_reg <= GREEN_R;
				rgb_g_reg <= GREEN_G;
				rgb_b_reg <= GREEN_B;
			end
		else if(active_x == (H_ACTIVE/8) * 4)
			begin
				rgb_r_reg <= MAGENTA_R;
				rgb_g_reg <= MAGENTA_G;
				rgb_b_reg <= MAGENTA_B;
			end
		else if(active_x == (H_ACTIVE/8) * 5)
			begin
				rgb_r_reg <= RED_R;
				rgb_g_reg <= RED_G;
				rgb_b_reg <= RED_B;
			end
		else if(active_x == (H_ACTIVE/8) * 6)
			begin
				rgb_r_reg <= BLUE_R;
				rgb_g_reg <= BLUE_G;
				rgb_b_reg <= BLUE_B;
			end 
		else if(active_x == (H_ACTIVE/8) * 7)
			begin
				rgb_r_reg <= BLACK_R;
				rgb_g_reg <= BLACK_G;
				rgb_b_reg <= BLACK_B;
			end
		else
			begin
				rgb_r_reg <= rgb_r_reg;
				rgb_g_reg <= rgb_g_reg;
				rgb_b_reg <= rgb_b_reg;
			end         
	else
		begin
			rgb_r_reg <= 8'h00;
			rgb_g_reg <= 8'h00;
			rgb_b_reg <= 8'h00;
		end
end
 
endmodule

2)创建一个顶层模块,分别调用时钟、RGB2DVI、以及彩条纹显示模块(top.v)

module top(
    input clk,
    output[2:0] TMDS_DATA_p,
    output[2:0] TMDS_DATA_n,
    output      TMDS_CLK_p,
    output      TMDS_CLK_n
    );
    
    wire clk_40m;
    wire clk_200m;
    clk_wiz_0 u2(
        .clk_in1(clk),
        .clk_out1(clk_40m),
        .clk_out2(clk_200m)
    );
    
    wire VGA_HS,VGA_VS,VGA_DE;
    wire[7:0] R,G,B;
    color_bar u4(
	    .clk(clk_40m),           //pixel clock
	    .rst(1'b0),           //reset signal high active
	    .hs(VGA_HS),            //horizontal synchronization
	    .vs(VGA_VS),            //vertical synchronization
	    .de(VGA_DE),            //video valid
        .rgb_r(R),         //video red data
        .rgb_g(G),         //video green data
        .rgb_b(B)          //video blue data
);
    
    
    rgb2dvi_0 u1(
        .aRst_n(1'b1),
        .SerialClk(clk_200m),
        .PixelClk(clk_40m),
        .TMDS_Clk_p(TMDS_CLK_p),
        .TMDS_Clk_n(TMDS_CLK_n),
        .TMDS_Data_p(TMDS_DATA_p),
        .TMDS_Data_n(TMDS_DATA_n),
        .vid_pData({R,B,G}),  
        .vid_pHSync(VGA_HS),
        .vid_pVSync(VGA_VS),
        .vid_pVDE(VGA_DE)
    );
endmodule

最后再增加约束文件 (HDMI_TEST.XDC)

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports clk]
set_property PACKAGE_PIN H16 [get_ports clk]

set_property PACKAGE_PIN L19 [get_ports {TMDS_DATA_p[0]}]
set_property PACKAGE_PIN J20 [get_ports {TMDS_DATA_p[1]}]
set_property PACKAGE_PIN G19 [get_ports {TMDS_DATA_p[2]}]
set_property PACKAGE_PIN M19 [get_ports TMDS_CLK_p]

6.编译综合,并运行代码

最终显示效果如图

完整工程下载:(板子有多个版本,请按照对应板子的芯片型号进行下载测试)

以上代码实现 800X600的 60hz HDMI 稳定输出

章节内容补充的内容, 增加always方式来实现分频,将分辨率提高到1080P 60HZ (只测试了部分显示器,这边测试稳定输出,不代表全部显示器都能兼容,请自行尝试)

经过测试本例程通过修改时钟可以 实现低到640X480 60HZ 高到 1080P 60HZ (60HZ 在我自己的三星曲面屏上可以实可以稳定输出)

为了实现不同分辨率,用PLL 来输出两个5倍关系的时钟并不一定高度同步,这边可以换个思路,用PLL 生成5倍频时钟,然后用always块来分频生成像素时钟

具体如下

    reg PIX_CLK;
    wire PIX_CLK_5X;
    clk_wiz_0 u2(
        .clk_in1(clk),
        .clk_out1(PIX_CLK_5X)
    );
    
    reg [2:0]count;
    always@(posedge PIX_CLK_5X)begin
       if(count>=3'd4)begin PIX_CLK<=1'b1;count<=3'd0;end
       else begin  PIX_CLK<=1'b0; count<=count+1'b1;end
    end

通过上述方式 PLL 生成一个5倍的像素时钟 PIX_CLK_5X的时钟,而经过always块的5拍分频,生成了个单倍的时钟PIX_CLK,通过这种方式,受PLL的限制比较小。

主分辨率设置成742.5M(148.5M的5倍)实际PLL倍频出的结果是742.188M 稍有区别,这里可能会导致部分显示器不兼容

下面是 1080P 60HZ 的例子,用了上述时钟生成的方法(备注,因为1080P情况下mmcm的时钟已经超过mmcm IP设置的最大推荐值了,增加不同的显示功能时对逻辑的时序约束要求比较高,所以增加自己的功能可能会出现不可预料的结果,建议大家自行尝试,如果是学习调试,可以先从720P的代码入手

以下是 1080P 60HZ的完整代码 :(板子有多个版本,请按照对应板子的芯片型号进行下载测试)

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