接前一节内容， 前一节内容 通过SYSFS的一些指令来实现 GPIO的简单操作，这一节将通过编程的方式，来调用GPIO 让LED灯自动的闪烁起来
（备注 此章节内容适用于 Smart ZYNQ SP和SL 版的板子，如果是Smart ZYNQ 标准版请看对应板子目录）
本文接前一节的内容继续写， vivado 设置，和Petalinux 镜像编译的过程请参看上一节内容ZYNQ linux开发 章节六 Petalinux 下GPIO（EMIO方式）的输入输出实验一 ——sysfs方式（Smart ZYNQ SP&SL 版）
之前sysfs的流程如下，实际编程去调用的时候 也是按照下列流程来进行的
①导入IO到用户空间：/sys/class/gpio/export echo 960 > export ②配置IO：/sys/class/gpio/direction echo out > direction # 输出 echo in > direction # 输入 ③控制IO：/sys/class/gpio/value echo 1 > value #输出高电平 echo 0 > value #输出低电平
完整程序如下，很好理解 ，其实操作流程和上一节的相同， 也同样是对direction和value进行操作，来实现IO口输入输出和高低电平的定义 （led_init负责led的初始化，设置输入输出模式， led_ctr负责控制led灯的开和关， main函数的主循环则反复循环这个开关的过程，从而达到LED灯闪烁的效果， sleep(1) 起到1秒钟休眠的作用）
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdbool.h>
void led_init(void)
{
int fd;
fd = open("/sys/class/gpio/export",O_WRONLY);
if(fd < 0)
{
printf("open export fail\r\n");
return ;
}
write(fd,"960",4);
close(fd);
fd = open("/sys/class/gpio/gpio960/direction",O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("open direction fail\r\n");
return ;
}
write(fd,"out",4);
close(fd);
}
void led_ctl(bool on_off)
{
int fd;
fd = open("/sys/class/gpio/gpio960/value",O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("open value fail\r\n");
return ;
}
if(on_off==true)
{
write(fd,"1",2);
}
else
{
write(fd,"0",2);
}
close(fd);
}
int main(void)
{
led_init();
while(1)
{
led_ctl(true);
sleep(1);
led_ctl(false);
sleep(1);
}
return 0;
}
完成的led.c文件 也可以直接下载
a) 打开虚拟机上
创建一个 文件夹用于存放我们刚才的led.c文件， 这里直接用图形界面右键创建
b) 复制我们上面的 led.c 到这个目录下 (也可以在ubuntu下使用vim编辑器新建一个led.c文件，在里面输入上述的代码内容)
c) 在led.c 所在文件夹的空白处，右键 open in Terminal 来打开终端
d ) 加载petalinux开发环境
source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh
e ) 使用arm-linux-gnueabihf-gcc将led.c编译为led可执行文件, 由下图可以看到，文件夹下多出了一个led文件
arm-linux-gnueabihf-gcc led.c -o led
f ) 编译完成后，可以通过file led命令来查看文件类型， 入下图所示，我们生成的可执行文件是32位，arm架构，说明可在arm下运行
g ） 拷贝到fat32格式的TF卡中（ 也需要拷贝上一节带gpio功能的 petalinux 镜像，入下图所示）
之后正常退出TF卡， 并将卡插入到 我们的主板上
上电测试
将跳线位置换回到SD上
备注 实际测试过程中会发现 虚拟机 和windows 争抢串口的资源的情况，导致windows 下 无法访问串口，所以这里测试的时候（把串口默认设置连接到windows ） 或者临时挂起虚拟机
因为本工程需要用到ctrl+c来中断应用，所以这里用putty这样的专业工具替代串口助手（这样诸如CTRL+C这样的指令就可以用键盘的形式直接发送了，putty官网可以免费下载到）
打开后配置界面如下 模式选择serial ，并设置好串口号(查看设备管理器得到) 和波特率115200就行
设置成SD启动后重新上电，我们就能在putty上看到linux 发出来的命令行了
系统此时停留在等待输入账号密码的状态, 此时输入用户名 root 输入密码 root （不同的串口助手有些需要带回车）
之后就正式登录 petalinux 了
之后就可以进行linux 的操作了
a) 我们先用 df -h来查看 TF卡的挂载位置
df -h
由下图知道，我们的TF卡路径是 /run/media/mmcblk0p1
b ) cd 进入我们的tf卡 /run/media/mmcblk0p1 （putty下 cd 的时候 路径下按TAP键 也会和Ubuntu 下一样有提醒的）
cd /run/media/mmcblk0p1
e) 用ls 指令查看 mmcblk0p1下的文件， 可以看到 系统检索到我们之前放进去的led 可执行文件了,用./led 来运行我们的led程序
./led
我们板子上的LED灯开始闪烁，闪烁间隔是1秒钟， 证明我们的LED可执行程序工作正常
如果想要程序停止运行，则在putty命令行窗口下 同时按下”ctrl” 和 “c” 键 （普通的串口助手不能实现这个功能）
这样程序就被中断了，控制权又回到了命令行上。
以下是编译好的LED可执行文件(包含上一章节中的petalinux 系统镜像)， 直接将images目录下的文件复制到FAT32格式的TF卡根目录下就可启动演示