XADC功能很强大后续将通过多篇文章来介绍XADC的功能，本文将简单演示通过 PS端调用片内XADC资源 来实时读取芯片的电源和温度等信息。
本文只适用于 Smart ZYNQ 标准板的 板子， 如果是SP 或者SL版 板子 请看对应页面资料
XADC功能认识
在ZYNQ芯片内部其实自带了AD功能模块XADC，XADC包含两个12bit 1MSPS（每秒一百万次采样） 的模数转换器，以及一个模拟多路选择器MUX，XADC还包含了电压和温度传感器，我们可以用XADC 对芯片内部各路的电源电压，以及芯片的温度进行监控和采集，也可以用XADC模块来采集外部的模拟电压信号（VAUXP 和VAUXN 是XADC的ADC采集口，平常不作ADC口的时候，可作为普通PL的GPIO使用）
芯片内部 XADC资源框图如下
XILINX 官方有一份 7系列的 XADC手册， 这里为了方便大家查找也上传到本网站
XADC功能很强大后续将通过多篇文章来介绍XADC的功能，本文将简单演示通过 PS端调用片内XADC资源 来实时读取芯片的电源和温度等信息。
XADC 模块的使用有两种方法，一 直接用 FPGA JTAG 专用接口访问，这样我们可以在VIVADO软件中直接读取实时的电压和温度等信息，二 ZYNQ的PS通过PS-XADC直接调用XADC模块来对模拟数据进行采集，三 在PL例化 XADC IP核来读取XADC数据（PL端读取xadc值也可以用这种方式）
以下的演示我们分两个部分 1.在vivado的软件中直接读取XADC值 2. 在PS中软件去读取XADC的数据
一.在vivado的软件中直接读取XADC值
这种方式很简单，不需要编程，只需要创建工程后，直接JTAG连接设备就能读取到数据
1.按照以往例程方式创建一个vivado工程，创建的过程中芯片器件名称选择 xc7z010clg400-1 或 xc7z020clg400-1（xa7z020） 以实际板子上的芯片为准
2. 连接好主板，下载器和电脑（如果是Smart zynq SP 或者 Smart ZYNQ 标准版 则自带下载器功能，SL版需要外接下载器 ）
3.在PROGRAM AND DEBUG 里点选 Open Target 选项
这时如果连接正确，vivado 会跳出芯片型号，以及在芯片型号下方显示XADC的功能
4. 双击 XADC 功能并在展开的窗口修改名称并选择OK
5. 这时vivado 就通过JTAG采集到了 XADC读取的芯片内部的 温度信息了
备注 重要： 最好将板子调整成 JTAG启动方式 再重新上电，如再SD启动方式下，vivado界面采集到的数据会是错误的
这时我们通过点选 加号，还可以添加更多的 采集信息，包括外部XADC引脚的电压信息，或芯片内部 VCCAUX,VCCBRAM,VCCPINT等的电压信息
如下图所示，这里我添加了 芯片内部的几个关键电压，通过界面我们可以看到各路的实时电压信息
二 . 在PS中软件读取xadc的数据
和之前在vivado里直接读取 XADC的值不同，本方法是在PS中通过代码去读取XADC的值
1.在BLOCK DESIGN 中搜索并添加一个ZYNQ模块
2.在右侧的窗口里 ，点击加号，在选择框里搜索ZYNQ，并找到ZYNQ7 PROCESSING SYSTEM 双击并打开
3.软件自动生成了一个 zynq的block 如下图所示，接下来要做一些相应的设置，双击下图中的ZYNQ核
在ZYNQ 设置界面，设置 DDR MT41K256M16RE-125的型号 和位宽16bit
4.使能ZYNQ的UART功能（因为需要通过串口 传出数据）（选择MIO方式,并且MIO 选择50-51）
5.因为工程暂时用不到 AXI功能，所以可以先禁用AXI功能
6.完成后点选 Run Block Automation，完成后续自动布线
8）source→Design Source ，右键我们创建的BLOCK工程，点击create HDL wrapper，打包BLOCK文件并生成.v代码
9) 点击绿色箭头RUN 对代码进行编译
10) 生成bit文件 :按下Generate Bitstream 完成综合以及生成bit文件（会弹出窗口要求保存 约束规则文件）
SDK程序编写
1）File→Export→Export hardware…，在弹出的对话框中勾选“include bitstream”，点击“OK”确认，如下图所示。
2）File→Lauch SDK，在弹出的对话框中，保存默认，点击“OK”，如下图所示。
系统将自动打开SDK开发环境
3）新建一个工程 file→new→Application Project，来新建一个“Application Project”，如下图所示。
4）在新建工程名中输入自己的工程名称(XADC_TEST)，点击NEXT
5)选择一个空工程,点击完成
6) 这里我们偷个懒，官方SDK里已经编写了XADC 读取温度电压的DEMO，所以这里我们可以直接参考官方的demo来快速实现我们调用XADC的功能（ 后续可以将官方demo的代码直接copy到自己的工程里进行使用）
如下图所示 打开bsp 列表里的 mss， 并导入xadc 对应的工程 点击 xadcps 右边的 import Examples
这里又两个工程，一个是中断的参考工程，一个是轮询的， 这里我们选择轮询的方式
这样工程中会多出一个 官方的demo
8.代码下载验证
a 连接好板子的串口线，以及下载器（SP 自带下载器，SL需要外接下载器功能）
b 因为我们需要用串口来观察数据，而程序一运行就直接输出数据了，所以我们需要先打开串口助手（或VIVADO的串口功能） 备注 不同的电脑对应的串口号不同，可以通过查看设备管理器确认
c 再对 RUN AS 的环境进行配置
在弹出的窗口中 对4个 方框都进行勾选操作，以确保每次运行都会重新启动系统，并且重新编程FPGA（如PS没有出现 下图对话框，可以直接双击Xilinx C/C++ application （System Debugger ））
d 设置好之后，选择Run As -> Launch on Hardware (System Debugger)
如果一切正常的话， 板子上的串口就会在下载程序后 输出XADC 的数据信息了，包括 温度 以及芯片内部 INT AUX DDR对应的电压信息等
这里仅仅演示了XADC的一小部分功能，大家可以查阅xadcps.h 头文件尝试打印更多其他的数据。
以下是本文中提到的完整工程 ，仅供参考