之前点亮的LED灯都是通过PL资源来点亮，也就是通过FPGA的逻辑去点亮LED灯，这一个工程将尝试第一次调用ZYNQ的PS资源，去实现一个点LED灯的操作，由于板子上的LED资源是连接到PL端的，所以这里做了个联动，用PS的资源去点亮PL端的LED灯
(这种方式会占用PL的资源，一般推荐用EMIO的方式 ，会更节省资源)
本文在 vivado2018.3版本上 演示， 其他版本请自行研究
1创建Vivado工程
1) 具体步骤 新建一个VIVADO 工程，打开软件 选中Create Project, 如下图所示
2）点击NEXT ，在出现的第二个对话框“Project name”中输入工程名；在“Project location”中选择保存路径；勾选“Create project subdirectory”，最后点击“Next” 备注，所有的路径均不能出现中文名称
3)点击 RTL PROJECT 选项，点击NEXT
4） 第四步Add Sources 选项直接留空，NEXT
5）第五步Add Constraints 选项直接留空，NEXT
6）选择芯片型号 （板子生产了多个芯片型号，请根据自己板子的型号来进行选择，下图以XA7Z020来进行演示，其余型号自行选择,必须要按照实际型号去填写）
- XA7Z020 (直接选择xc7z020CLG400-1，因为系统识别到的是xc7z020-1)
- XC7Z010-1 (xc7z010CLG400-1) （7010 芯片）
- XC7Z020-1 (xc7z020CLG400-1) 后续生产
- XC7Z020-2 (xc7z020CLG400-2) 后续生产
备注 （7020 车规级版在vivado2018.3识别出的是xc7z020，如果工程选择xa7z020 ,在SDK环境下有时候会弹出警告，所以这里直接选择Xc7z020CLG400-1）
7）确认所选信息 点击“Finish”，完成vivado的工程创建
2 创建一个BLOCK设计
1）IP INTEGRATOR→Create Block Design，在弹出的对话框中输入设计名，最后点击“OK”，如下图所示
2)在右侧的窗口里 ，点击加号，在选择框里搜索ZYNQ，并找到ZYNQ7 PROCESSING SYSTEM ，双击并打开
3）软件自动生成了一个 zynq的block 如下图所示，接下来要做一些相应的设置，双击下图中的ZYNQ核
4）依次在弹窗里找到DDR Configuration→DDR Controller Configuration→DDR3，在Memory Part下拉菜单中根据自己板子上的DDR来选择相应的DDR3，本实验所用到型号：MT41K256M16RE-125，数据位宽选择16bit 最后点击“OK”,如下图所示。
最后 点击“Run Block Automation”如下图所示。在弹出的选项中保持默认，点击“OK”，即可完成对ZYNQ7 Processing System的配置
5）再用同样的方法增加GPIO资源 点击加号，在设置里搜索GPIO并添加，然后双击并打开生成的GPIO资源进行设置
6）在GPIO的设置栏里将输入输出属性改成全部输出ALL Outputs ,因为我们板子上只有2个LED灯，所以将GPIO Width位宽设置成2位，点击OK
7）点击 上方的Run Connection Automation ，并将GPIO 和S_AXI前面的勾都选中，如下图所示 点击OK
8）软件将自动帮我们完整所有必要的连线，以及添加必要的模块
9）在框图中双击GPIO输出的管脚，并重新命名为LED，方便后面软件编程
10）source→Design Source ，右键我们创建的BLOCK工程，点击create HDL wrapper如下图所示。
在弹出的对话框里保持默认
软件自动为我们生成HDL文件
3.创建约束文件，并且定义管脚
1）Add Source → Add or create constraints 点Next
因为这个项目没有创建过约束文件 所以这里创建一个约束文件，并在File name 里设置约束文件的名称，并且点击FINISH 完成约束文件的创建
2）Sources → Constraints 里找到刚才创建的约束文件 双击并打开该XDC约束文件
在约束文件里面复制下面代码来对输出的GPIO进行管脚（所有的管脚转接板上丝印都有实际标注对应的IO）
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED_tri_o[0]] set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED_tri_o[1]] set_property PACKAGE_PIN K16 [get_ports LED_tri_o[0]] set_property PACKAGE_PIN J16 [get_ports LED_tri_o[1]]
4.生成bit文件
按下绿色箭头对工程进行编译
按下Generate Bitstream 完成综合以及生成bit文件
5.SDK程序编写
1）File→Export→Export hardware…，在弹出的对话框中勾选“include bitstream”，点击“OK”确认，如下图所示。
2）File→Lauch SDK，在弹出的对话框中，保存默认，点击“OK”，如下图所示。
系统将自动打开SDK开发环境
3）新建一个工程 file→new→Application Project，来新建一个“Application Project”，如下图所示。
4）在新建工程名中输入自己的工程名称，点击NEXT
5）选择空工程，点击完成FINISH
6）选择创建的LED_CODE_bsp → system.mss → axi_gpio_0 gpio → import Examples
7）选择 xgpio_example
8）这样系统就自动创建了一个参考例程
备注，可以直接下载参考设计 看效果，也可以参考代码 加入到自己的 main里。 这里我们选择直接下载参考代码看效果
6.下载到板子上进行验证
选中工程中的硬件平台，并点击右键→Program FPGA，在弹出的对话框中选择默认，点击“program”，完成FPGA PL部分的Program工作
2）选中我们生成的GPIO工程 展开绿色箭头（RUN）右边的图标，选择Run As→1 Launch on Hardware（System Debugger）
可以看到板子上的LED1灯在闪烁
备注 ：如果 RUN 的时候弹出错误 可以按照下面的操作 进行设置 再进行DEBUG
之后点 APPLY 然后 再选择Run As→1 Launch on Hardware（System Debugger）看是否下载成功
代码解读
XGpio_SetDataDirection 设置GPIO为输入/输出
XGpio_DiscreteWrite 置位GPIO
XGpio_DiscreteClear 拉低GPIO
#define LED 0x01
继续看代码，LED在代码中的定义为 0X01 即代表 LED 在LED_CHANNEL中代表最低位 BIT0
看懂了上面这些 就很容易看懂程序里的代码
XGpio_DiscreteClear(&Gpio, LED_CHANNEL, LED); 代表拉低GPIO LED_CHANNEL中的 第0位
XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, LED_CHANNEL, LED); 代表拉高GPIO LED_CHANNEL中的 第0位
XGpio_SetDataDirection(&Gpio, LED_CHANNEL, ~LED); 设置为输出模式
for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++); 这是一个耗费系统资源的delay函数的简写
所以整个程序的效果就是LED 1 不停的点亮熄灭，反复循环。
如果想要将1个灯改成2个灯 只需要将
#define LED 0x01 更改为 #define LED 0x03即可， 07代表 0000_0111即使 bit0 bit1 bit2都置1， 修改之后 3个灯就能同步进行变换了
看懂这些 可以自己创建一个main函数 然后在里面参考这个例子写驱动LED的代码（本文中介绍一下如果利用参考设计来创建工程）
完整工程如下：(板子有多个版本，请按照对应板子的芯片型号进行下载测试)以下网站是我自己整理的MIO EMIO AXIGPIO的不同点，有兴趣的可以看一下， 另外想了解EMIO去驱动GPIO的可以看下一个工程（工程7）
http://www.hellofpga.com/index.php/2021/08/08/zynq_emio_mio_axi_gpio/