基于Smart ZYNQ (SP/SP2/SL 版) 的PS实验五定时器中断实验

和所有的MCU一样ZYNQ的PS端也有自己的定时器中断功能，本节将对该功能进行演示。

此章节内容适用于Smart ZYNQ SP SP2和 SL 版的板子 ( 不包含Smart ZYNQ 标准版 )，如是标准版或本站其他板子请看对应板子目录
本文在 vivado2018.3版本上演示

定时器中断可以为系统提供标准的时钟，心跳，也可以用来作为为一些计算的时间基准（如脉冲宽度，脉冲周期等）在实际项目中都是必不可少的。

ZYNQ中每个ARM core都有自己的私有定时器，私有定时器的工作频率为CPU的一半，如ZYNQ的工作频率为666MHZ,则定时器的频率为333MHz，后面需要注意这个时钟。

本节内容我们将完成定时器中断实验，并了解PS 端私有定时器的使用方法。

一、实验内容：

我们在PS端设置一个定时器，并让定时器每计数满1ms触发一次中断，并且每累计一秒钟的时候点亮或者熄灭一个LED灯，来达到演示的效果。

所以整个系统我们只需要在BLOCK DESIGN 中 zynq核内拓展一个EMIO 的GPIO口，并用PS的SDK 程序的定时器每秒去驱动这个GPIO即可。

二、Vivado工程创建

工程创建的过程可以参考实验一中的内容，这里不详细描述了。基于Smart ZYNQ (SP/SP2/SL 版) 的PS实验一 GPIO之用EMIO方式点亮LED（完整图文） (芯片型号选XC7Z020CLG484-1)

三、Vivado 中的设置

1）在BLOCK DESIGN 中搜索并添加一个ZYNQ模块

2）在ZYNQ 设置界面，设置 DDR MT41K256M16RE-125的型号和位宽16bit

3）添加一个GPIO的接口（EMIO方式）为后面点亮LED做准备

4）记录下 CPU的时钟（这里不需要修改只需要看一下记录下当前时钟频率就好）

5）对GPIO make external，并且连接AXI的时钟（AXI默认开启的，这里用不到AXI，也可以去设置里关闭AXI功能，就不需要连接了）

6）点选Create HDL Wrapper

7）之后创建和添加约束文件对管脚进行定义：

set_property PACKAGE_PIN P20 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[0]}]

8) 之后对程序进行正常的编译综合，并且导出 Export Hardware (勾选 include bitstream)供SDK加载

四、PS部分程序设计：

在SDK环境下建立一个TIMER_TEST空的工程，并且添加main.c 添加如下代码：

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "xplatform_info.h"
#include "xscutimer.h"
#include "Xscugic.h"

#define LED    	54

#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs Gpio;


void Gpio_Init(void){
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED, 1);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED, 0);
}


#define TIMER_DEVICE_ID XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define TIMER_IRPT_INTR XPAR_SCUTIMER_INTR
#define TIMER_LOAD_VALUE 0x514c7 //666*1000*1/2 666mhz
static XScuGic Intc; //GIC
static XScuTimer Timer;//timer

static void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr,
XScuTimer *TimerInstancePtr, u16 TimerIntrId);
static void TimerIntrHandler(void *CallBackRef);

void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr,XScuTimer *TimerInstancePtr, u16 TimerIntrId){
	XScuGic_Config *IntcConfig; //GIC config
	Xil_ExceptionInit();
	//initialise the GIC
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);
	//connect to the hardware
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
		(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
		GicInstancePtr);
	//set up the timer interrupt
	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, TimerIntrId,
		(Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,
		(void *)TimerInstancePtr);
	//enable the interrupt for the Timer at GIC
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, TimerIntrId);
	//enable interrupt on the timer
	XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);
	// Enable interrupts in the Processor.
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
}

volatile int ms_count;
unsigned char led_state=0;

static void TimerIntrHandler(void *CallBackRef){
	static int ms_count = 0; //计数
	XScuTimer *TimerInstancePtr = (XScuTimer *) CallBackRef;
	XScuTimer_ClearInterruptStatus(TimerInstancePtr);

	ms_count++;
	if(ms_count>=1000){
		ms_count=0;
		if(led_state==0)led_state=1;
		else led_state=0;
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED, led_state);
	}
}


void Timer_Init(){
	XScuTimer_Config *TMRConfigPtr;
	TMRConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
	XScuTimer_CfgInitialize(&Timer, TMRConfigPtr,TMRConfigPtr->BaseAddr);
	XScuTimer_SelfTest(&Timer);
	XScuTimer_LoadTimer(&Timer, TIMER_LOAD_VALUE);
	//自动装载
	XScuTimer_EnableAutoReload(&Timer);
	//启动定时器
	XScuTimer_Start(&Timer);
	//set up the interrupts
	SetupInterruptSystem(&Intc,&Timer,TIMER_IRPT_INTR);
}
int main(void)
{
	Gpio_Init();
	Timer_Init();

	while(1);

	return 0;
}

五、代码简单介绍

Timer_Init(); 是定时器的初始化函数，在系统运行的时候，需要对定时器初始化才能正常工作，其中TIMER_LOAD_VALUE 用来控制每一次定时器触发的时间，还记得我们前面的CPU时钟为666mhz吗，那我们的定时器时钟就相当于工作在1/2的CPU时钟即333mhz频率下。我们的系统设置是每1ms进入一次中断，那1ms就相当于需要计数（333000000）*1/1000=333000个周期，那我们就设置TIMER_LOAD_VALUE 为 333000-1，即0x514c7 (这里代表1ms的数值）

TimerIntrHandler 是定时器的回调函数，相当于单片机的中断服务函数，每当中断被触发，就会调用一次该回调函数。因为是1ms进入一次，所以假设我们需要计数1S钟，就需要额外增加一个变量ms_count

每次进入该回调函数 ms_count都自增，当大于等于1000的时候让ms_count归零完成一次循环，同时执行我们的LED变换操作。如果我们有其他程序需要添加，也可以增加到 TimerIntrHandler的回调函数钟。

ms_count++;
if(ms_count>=1000){
    ms_count=0;

    if(led_state==0)led_state=1;
    else led_state=0;
    XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED, led_state);
}

对于main函数来说，我们只需要执行GPIO 和定时器的初始化就好

int main(void){
	Gpio_Init();
	Timer_Init();
	while(1);
	return 0;
}

五、下载与验证

1）新创建的工程最好先对Run as 进行配置：右键工程，并点选Run As -> Run Configurations

2）在弹出的窗口中对Reset entire system 和 Program FPGA两个选项进行勾选操作，这样就不会出现下载程序debug的时候概率性不工作的问题了。（这样操作后系统会自动对FPGA进行配置，不需要按之前工程手动对FPGA进行编程了）

PS如果没有出现下图对话框，可以直接双击左侧的applicationo （System Debugger）。

3）设置好之后，选择Run As -> Launch on Hardware (System Debugger) 进行调试。

下载到我们的板子上，可以看到主板上的LED 灯每秒钟闪烁一次，说明我们的定时器程序正常在工作了。程序比较简单，仅供参考学习，对于ZYNQ的定时器来说，还有很多功能（包括用PL去触发定时器中断等），需要实际做项目的时候自行去拓展了。

本文的完整工程下载：05_PS_TIMER_TEST
VIVADO的版本：2018.3
工程适用主板: Smart ZYNQ (SP / SP2 / SL) （不适用于Smart ZYNQ 标准版 ）