本工程将记录在SDK环境下调用官方demo来实现USB的slave（device）功能测试
- 此章节内容适用于Lemon ZYNQ主板，如是其他板子请看对应板子目录
- 本文在 vivado2018.3版本上演示
ZYNQ的USB可以同时充当USB HOST，和USB DEVICE(SLAVE)的角色功能非常强大，板子上同时保留了USB HOST的接口，和USB DEVICE的接口，USB功能大多数情况都是在linux下使用的，在arm裸机下使用的资料非常的少，好在官方为我们保留了一个USB DEVICE的SDK Demo，我们可以通过这个demo去熟悉整个usb项目的创建流程，具体操作如下。
一、工程创建
工程创建的过程可以参考试验一中的内容，这里不再详细描述了。基于Lemon ZYNQ的PS实验一 GPIO之用EMIO方式点亮LED（完整图文）(芯片型号选XC7Z020CLG400-1)
二、Vivado 中的设置
1）IP INTEGRATOR→Create Block Design，在弹出的对话框中输入设计名，最后点击“OK”，如下图所示
2)在右侧的窗口里 ，点击加号，在选择框里搜索ZYNQ，并找到ZYNQ7 PROCESSING SYSTEM ，双击并打开
3）软件自动生成了一个 zynq的block 如下图所示，接下来要做一些相应的设置，双击下图中的ZYNQ核
4）依次在弹窗里找到DDR Configuration→DDR Controller Configuration→DDR3，在Memory Part下拉菜单中根据自己板子上的DDR来选择相应的DDR3，本实验所用到型号：MT41K256M16RE-125，数据位宽选择16bit 最后点击“OK”,如下图所示。
5）因为Lemon ZYNQ主板的PS时钟是50M的晶振输入的，所以这里需要把默认的PS输入时钟33.33M改成50M
6）使能zynq的USB0功能
7）另外 由于我们的USB PHY的信号是接在mio的46脚上 所以这里同样需要使能 MIO的USB RST信号（系统同时会默认勾选I2C复位 ，可以关闭）
因为USB PHY是接在BANK501上的，而BANK501电平是1.8V，所以这里我们需要修改IO电平
8）随后点OK 保存修改，并点击“Run Block Automation”如下图所示。在弹出的选项中保持默认，点击“OK”，即可完成对ZYNQ7 Processing System的配置
10）连接AXI的时钟（AXI默认开启的，这里用不到AXI，也可以去设置里关闭AXI功能，就不需要连接了）
11) 在source→Design Source ，右键我们创建的BLOCK工程，点击create HDL wrapper，打包BLOCK文件并生成.v代码
在弹出的菜单里直接点选OK
12) 点击绿色箭头RUN 对代码进行编译
13) 生成bit文件 :按下Generate Bitstream 完成综合以及生成bit文件，等待弹出综合完成的窗口
三、SDK部分设计
1）File→Export→Export hardware…，在弹出的对话框中勾选“include bitstream”，点击“OK”确认，如下图所示。
2）File→Lauch SDK，在弹出的对话框中，保存默认，点击“OK”，如下图所示。
系统将自动打开SDK开发环境
3）新建一个工程 file→new→Application Project，来新建一个“Application Project”，如下图所示。
4）在新建工程名中输入自己的工程名称，点击NEXT
5）选择空工程，点击完成FINISH
6）之后SDK会为我们创建一个空的工程，这里我们只需要用到bsp就够，如下图所示，展开BSP目录，点击system.mss文件，在右侧选择导入usbps的 demo并导入
勾选工程，然后点击ok
之后系统会自动导入usb的demo，，如下图所示
四、下载和调试
1）先用USB线将板子的JTAG口和电脑连接新创建的工程最好先对Run as 进行配置：右键工程，并点选Run As -> Run Configurations
2） 在弹出的窗口中对Reset entire system 和 Program FPGA两个选项进行勾选操作，这样就不会出现下载程序debug的时候概率性不工作的问题了。（这样操作后系统会自动对FPGA进行配置，不需要按之前工程手动对FPGA进行编程了）
PS如果没有出现下图对话框，可以直接双击左侧的applicationo （System Debugger）。
3）选中我们生成的USB工程 展开绿色箭头（RUN）右边的图标，选择Run As→1 Launch on Hardware（System Debugger）
3）用另一根TYPE C数据线连将我们板子上的USB SLAVE口和电脑连接，此时我们可以看到电脑出现了一个1MB的U盘，并提示是否格式化这个U盘（这里选择格式化）
之后电脑就出现了一个由DDR RAM虚拟出来的1MB大小的U盘了（可以像正常U盘一样复制粘贴文件），注意这个U盘断电数据会丢失请不要放重要文件。
五、修改虚拟U盘的容量大小介绍
测试demo默认的U盘容量只有1MB，这个容量是可以修改的，通过修改 storage.h可以调整这个U盘的大小（请不要接近或者超过板子上DDR容量的大小）
比如说我们将值改成0xFF00000 就可以得到一个255MB的虚拟U盘
以上就是本次USB_SLAVE的功能演示，ZYNQ的 USB 功能远不止这些， 官方SDK 只是提供了一个演示demo，如果要做slave方面的裸机相关应用可以深入研究这个demo ， Host功能将在后续petalinux的章节做演示。
我们用硬盘测速工具来对这个虚拟U盘进行测速，结果如下图所示：
- 本文的完整工程下载：11_PS_USB_SLAVE_TEST
- VIVADO的版本：2018.3
- 工程创建目录：E:\Lemon_ZYNQ\SDK\11_PS_USB_SLAVE_TEST